Füssen ligt aan het eindpunt van de zogenaamde 'Romantische Strasse', een route die begint in Würzburg. Het stadje is natuurlijk vooral vermaard vanwege de twee beroemde kastelen Neuschwanstein en Hohenschwangau die zich in de onmiddellijke nabijheid ervan bevinden. Maar de plaats zelf is ook de moeite van een bezoek waard.
Hoog boven de stad, met een prima uitzicht op de magnifieke omgeving, ligt het kasteel dat vroeger de zomerresidentie van de bisschoppen van Augsburg was. Het werd in 1219 gebouwd op de fundamenten van een oud Romeins Castellum dat diende ter verdediging van de weg tussen Augsburg en Verona (Via Claudia Augusta). Tot 1500 onderging het vele verbouwingen, maar sinds die tijd is het in een betrekkelijk ongerepte staat.
De barokke St. Mangkirche stamt uit de 18e eeuw, hoewel de crypte zo'n 700 jaar ouder is. In de St. Annakapelle van de kerk treffen we een voorstelling van een 'dodendans' aan. Deze werd in 1602 gemaakt nadat een pestepidemie de bevolking van het stadje had gedecimeerd.